Départ randonnée : Parking à Penne, face à la mairie sur le haut du village 
Une version longue de Penne à Bruniquel qui passe par la forêt de la Grésigne.
Au départ, suivre le GR 46 qui descend vers l'Aveyron en direction de l'Hermitage d'où l'on grimpe sur le plateau par un sentier pentu aux magnifiques points de vue.
Sur le plateau, suivre le GR 46 pour arriver au pied de Bruniquel.
 Passé le pont sur l'Aveyron, au bord de la Vère, halte casse-croûte possible.
Le GR 46 traverse la Vere sur une passerelle et arrive au bas de Bruniquel (fontaine, lac, lavoir).
 La montée vers Bruniquel n'est pas comprise dans la boucle, il faut plus d'une heure pour y monter et visiter un tant soit peu.
On continue sur le GR 46 qui remonte la Vere, joue à cache-cache avec la D 964 pour la quitter au hameau de Brian de Vere où une longue montée va vous conduire au sommet de la falaise qui domine la forêt de la Grésigne.
Le Gr 46 descend dans la forêt, traverse un petit ruisseau sur un pont de pierre rudimentaire et débouche sur un large chemin forestier : c'est là qu'on quitte le GR 46, il part à droite et vous à gauche pour une longue montée jusqu'au Pas del Riou (barrière), prendre en face.
 Avant la maison forestière, un petit sentier descend sur la droite, le suivre jusqu'à une piste forestière qui serpente le long d'une courbe de niveau.
 Dans une grand boucle (ayez l'oeil sur le GPS et la carte) un sentier part à droite et remonte vers une petite route (barrière).
Prendre à droite sur la route et dans le virage, le chemin interdit à tout véhicule qui part sur la droite et mène vers le hameau de Font Bonne où nous attend le GR pays (rouge et jaune ) qui en prenant à gauche ramène à Penne pile sur le parking où est garée votre véhicule.
Rando sportive mais qui en met plein la vue.
Bonne randonnée
Merci lotois du site randonnees-lotoises.net pour cette trace gps